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脚刑是指对脚趾、脚心、脚跟、脚弓施于的刑罚。脚是人敏感的部位之，尤其对于女人，从古代到现代，被用脚刑的人数不胜数，酷刑多种多样。人的双脚，尤其是女的脚底板是颇为敏感的，对各种感觉（痛，痒，PVC管道管件粘结胶灼热等）反应程度较大，所以对脚用刑能大程度的给受刑者多的痛苦。

在做脚刑的式有：在袜子里塞很多的橡胶块，穿在脚上在房间里来回走30分钟；在脚底抹上蜂蜜让宠物舔光；可以用手、羽毛、刷子、牙签和梳子，也可以用牙刷或电动牙刷来摩擦脚心，直到脚心泛红；还可以拿石头在脚底轻轻划。

脚是离心脏远的器官，对其用刑般不会有生命危险；再者脚上的经细胞分布非常密，能大程度的感受到痛苦，所以脚刑是种非常常用的刑罚。从古代到今，被用脚刑折磨的人不在少数伊春泡沫板胶，且大多数为女。